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        一、控制精度不同
        步進電機的精度是內電機內部結構，線圈線結構等確定的。兩相混合式步進電機步距角為1.8°，三相混合式步進電機步距角為1.2 °也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四相步進電機，其步距角為0.09°。
        二、低頻特性不同
        步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉不利。當步進電機工作在低速時，一般在驅動器上采用細分技術等來解決。
        交流伺服電機運轉平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。